Leta 1439 je Gutenberg v Nemčiji izdelal leseni tiskarski stroj za visoki tisk. Čeprav ima ta vertikalni spiralni ročni tiskarski stroj preprosto strukturo, se uporablja že 300 let;
Leta 1812 je nemški König zgradil prvi krožni ravni tiskarski stroj za visoki tisk;
Leta 1847 je Hoy v Združenih državah Amerike izumil rotacijski tiskarski stroj;
Leta 1900 je bil izdelan šestbarvni rotacijski tiskarski stroj;
Leta 1904 je Rubel v Združenih državah Amerike izumil ofsetni tiskarski stroj. Zdaj zelo dobro delajo tudi domače tiskarne.
Stroji, ki tiskajo besedilo in slike. Sodobni tiskarski stroji so na splošno sestavljeni iz mehanizmov za nalaganje plošč, črnila, vtiskovanje in podajanje papirja. Njegovo načelo delovanja je: najprej naredite besedilo in sliko za tiskanje v tiskarsko ploščo, jo namestite na tiskarski stroj in nato ročno ali s tiskarskim strojem nanesite črnilo na mesto, kjer je območje besedila in slike na tiskarski plošči. , in ga nato neposredno ali posredno prenesite. Tiskajte na papir ali druge podlage (kot so tekstil, kovinske plošče, plastika, usnje, les, steklo in keramika), da reproducirate isti tisk kot tiskarska plošča. Izum in razvoj tiskarskega stroja igrata pomembno vlogo pri širjenju človeške civilizacije in kulture.
